A modern pilóta nélküli légi járművek EO/IR kamerákat, LiDAR szkennereket, stabilizált videó rakományokat, irányított antennákat vagy más, a repülőgépváztól függetlenül mozgó berendezést hordozhatnak. Amikor a hasznos tehernek ismételten ugyanabba az irányba kell forognia, a hagyományos kábelköteg végül mechanikai korláttá válik. A kábel feltekercselhet, ellenállhat a mozgásnak, megterhelheti a kardánmotort, vagy meghibásodhat az ismételt csavarás miatt.
Az UAV csúszógyűrűje biztosítja az elektromos folytonosságot ezen a forgó interfészen. Tápellátást, vezérlőjeleket, érzékelőkimeneteket, videót vagy digitális kommunikációt képes szállítani az álló repülőgépváz és a forgó hasznos teher között, miközben lehetővé teszi a folyamatos mozgást.
A nehéz rész nem az, hogy eldöntsük, használhatók-e a csúszógyűrűk a drónokban. Meghatározza, hogy egy adott tengelynek szüksége van-e ilyenre, melyik architektúra illeszkedik a rendelkezésre álló helyhez, és hogyan kell tesztelni a teljes forgó csatornát. Az alkalmazást értékelő mérnökök áttekinthetik a webhely dedikált oldalát isUAV-kban és más forgó rendszerekben használt jelcsúszógyűrűk.
Mit csinál egy UAV csúszógyűrű?
A csúszógyűrű egy forgó elektromos interfész. Az egyik oldal az álló kábelköteghez csatlakozik, míg a másik a kamerával, az érzékelővel, az antennával vagy a gimbal szerelvénnyel együtt forog. A belső érintkezők fenntartják a szükséges áramköröket, miközben a két oldal egymáshoz képest mozog.
A kialakítástól függően a forgó interfész a következőket tartalmazhatja:
- DC teljesítmény;
- motor vagy fűtés teljesítménye;
- CAN, UART, RS-422 vagy RS-485;
- kódoló és szinkronizáló jelek;
- Ethernet;
- HD{0}}SDI vagy más video interfész;
- RF koaxiális csatornák;
- vagy optikai forgócsatornával kombinált elektromos áramkörök.
Az áramkörök száma önmagában nem bizonyítja a kompatibilitást. Az elegendő vezetéket tartalmazó csúszógyűrű nem alkalmas automatikusan Ethernet-, HD-videó-, alacsony szintű analóg érzékelőkre vagy RF-re. A teljes csatornának meg kell őriznie a tényleges interfész által megkövetelt elektromos jellemzőket.
Valóban szüksége van az UAV tengelyének csúszógyűrűre?
Az első döntésnek a valós mozgási borítékon kell alapulnia, nem pedig azon a feltételezésen, hogy minden kamera gimbalnak korlátlan forgásra van szüksége.
| Mozgás vagy interfész követelmény | Megoldás az értékeléshez | Fő mérnöki kérdés |
|---|---|---|
| Folyamatos 360 fokos forgatás vagy ismételt fordulatok egy irányba | Elektromos csúszógyűrű | A szükséges teljesítmény és adatok áthaladnak a rendelkezésre álló méret- és nyomatékburkon? |
| Korlátozott-szögletű szkennelés | Kábelhurok, rugalmas áramkör vagy csavaró kapszula | Túlélheti-e a kábel a szükséges hajlítási ciklusokat a mozgás korlátozása nélkül? |
| Nagy{0}}sávszélességű optikai adatok elektromos árammal | Elektromos csúszógyűrű száloptikai{0}}forgócsatlakozóval kombinálva | Az optikai és elektromos utak összecsomagolhatók és minősíthetők? |
| Alacsony axiális magasság, de elegendő radiális tér | Palacsinta vagy tál architektúra | Megfelel-e a kialakítás a nyomatékra, az áthallásra, a kopásra és az adatintegritásra vonatkozó követelményeknek? |
| Központi tengely, optikai út vagy mechanikus elem a tengelyen keresztül | Átmenő-csúszógyűrű | Milyen furatátmérőt és külső átmérőt tud fogadni a gimbal? |
A Moog közzétett elektro-optikai rendszerinformációi leírják a folyamatosan forgó tengelyeken lévő csúszógyűrűket és a letapogató vagy korlátozott{1}}forgástengelyeken lévő csavart kapszulákat. Ezenkívül a nagy-sávszélességű csúszógyűrűket, a száloptikai-forgócsatlakozásokat és a multiplexelést a forgó EO-rendszerek különböző eszközeiként azonosítja.Tekintse át a Moog elektro-optikai forgó-interfész példáit.
A kábelhurok lehet az egyszerűbb megoldás, ha a tengely szabályozott szögben mozog, és a hajlítási sugár, a ciklus élettartama és az útválasztás ellenőrizhető. A csúszógyűrű sokkal meggyőzőbbé válik, ha a tengelynek több fordulatot kell teljesítenie letekercselési rutin nélkül, vagy ha a kábel nyomatéka megzavarná a mutatási teljesítményt.
Hol használják az UAV csúszógyűrűket?
EO/IR és stabilizált kamerakarok
A stabilizált kamera a repülőgéptől függetlenül is foroghat, hogy követni tudja a célpontot vagy fenntartsa a kiválasztott látószöget. Ha az irányszög vagy a gördülési tengely folyamatos forgást igényel, akkor előfordulhat, hogy a csúszógyűrűnek ugyanazon a mechanikus csatlakozáson keresztül kell szállítania a hasznos terhelést, a motor- vagy fűtőáramköröket, a vezérlési kommunikációt, a kódoló visszacsatolását és a videót.
A kompakt kardángyűrűk gyakran az áttekintéssel kezdődnekkapszula csúszógyűrűs konfigurációk, bár a szabványos kapszulát csak azután szabad kiválasztani, hogy nyomatékát, áramkörkiosztását, protokollkompatibilitását, hőmérsékleti tartományát és élettartamát a tényleges küldetéshez képest ellenőrizték.
LiDAR és forgó szkennerek
A forgó LiDAR vagy a pásztázó hasznos teher igényelhet tápellátást, időzítést, szinkronizálást, Ethernetet és egyéb érzékelőadatokat. A mérnöknek dokumentálnia kell, hogy a szkenner folyamatosan forog-e vagy oszcillál, mekkora sávszélességre van szükség, és hogy az adatkapcsolatnak hibamentesnek kell-e maradnia a gyorsítás és az irányváltás során.
Forgó antennák és RF hasznos terhek
Az irányított antennák egyenáramú tápellátást, vezérlést, helyzet-visszacsatolást és egy vagy több RF csatornát kombinálhatnak. Az RF útvonalakat nem szabad közönséges jelvezetékként kezelni. A frekvenciatartomány, a beillesztési veszteség, a visszatérési veszteség, a leválasztás, a csatlakozó típusa és a fázisstabilitás miatt szükség lehet egy dedikált forgócsatlakozóra vagy egy célra -beépített hibrid szerelvényre.
Tether Reels
A lekötött UAV rendszerekben a csúszógyűrűt a földi -oldalsó orsóba lehet beszerelni, nem pedig a levegőben szállított hasznos teherbe. A tekercs interfész képes fenntartani az áramellátást és a kommunikációt, miközben a tether feloldódik vagy visszahúzódik. Ennek az alkalmazásnak általában más áram-,-kábel-, hő- és karbantartási profilja van, mint egy miniatűr gimbal csúszógyűrűnek.
Főbb követelmények az UAV csúszógyűrű kiválasztásához
1. Határozza meg a teljesítményt áramkör szerint
Soroljon fel minden elektromos terhelést külön-külön. Minden áramkörnél jegyezze fel:
- névleges feszültség;
- folyamatos áram;
- csúcs- vagy indítási áram;
- legnagyobb megengedett feszültségesés;
- szigetelési követelmény;
- földelés elrendezése;
- és a várható munkaciklus.
Az interfészt ne csak átlagos áramerősségből mérje. A motorok, fűtőtestek, világító egységek és egyéb terhelések indítási vagy tranziens áramot hozhatnak létre az állandó{1}}állapot felett. A vizsgálati tervnek ellenőriznie kell a feszültségesést és a hőmérséklet-emelkedést a legigényesebb reprezentatív terhelés mellett.
2. Határozza meg a pontos adatfelületet
Egy olyan követelmény, mint például a „hat jelvezeték” nem elegendő. Adja meg a protokollt, a sebességet, a kábel felépítését, a csatlakozót, az árnyékolást és az elfogadási kritériumokat.
Ethernet esetén adja meg a kívánt Ethernet-változatot, ne csak az "Ethernet" szót használja. AIEEE 802.3 munkacsoportkidolgozza az Ethernet-hálózatok szabványait, és a kiválasztott forgócsatornát értékelni kell a hasznos teher által használt tényleges fizikai{0}}réteg-megvalósításhoz.
Hasznos szállítói bizonyítékok lehetnek:
- támogatott Ethernet sebesség és fizikai interfész;
- karakterisztikus impedancia szabályozás;
- gyártókábel és csatlakozó konfiguráció;
- beszúrási-veszteség és visszatérés-veszteség eredményei, ahol alkalmazható;
- csomag-vesztés vagy bit{1}}hiba tesztelése forgatás közben;
- teszt sebesség és mozgásprofil;
- és teljesítmény reprezentatív motor- és teljesítményzaj mellett.
További háttérért tekintse át a webhelyetEthernet csúszógyűrűs vezető. A szállítói nyilatkozatot, miszerint az egység "támogatja az Ethernetet", továbbra is meg kell erősíteni az adott protokollra, kábelhosszra, csatlakozóelrendezésre, forgási sebességre és rendszerkörnyezetre vonatkozóan.
A videó interfészek ugyanolyan pontosságot igényelnek. Például egy HD-SDI-t használó projektnek ellenőriznie kell a teljes forgó videó útvonalat, nem pedig azt feltételezni, hogy bármilyen alacsony-áramú jeláramkör működni fog. Az oldal példát is mutat aegyedi elektromos csúszógyűrű HD{0}}SDI és Ethernet átvitelhez konfigurálva.
3. Dokumentálja a mozgásprofilt
A mozgási követelményeknek tartalmazniuk kell:
- folyamatos vagy szakaszos forgás;
- normál és maximális sebesség;
- gyorsulás és lassítás;
- az irányváltoztatás gyakorisága;
- tartózkodási időszakok;
- küldetés időtartama;
- éves működési ciklusok;
- és az összes szükséges fordulatszám.
A küldetésenként több percig lassan mozgó csúszógyűrűnek más a kopási profilja, mint az órákon át folyamatosan pásztázó gyűrűnek. A sebesség befolyásolja a dinamikus ellenállást, a kefe viselkedését, a nyomatékot, a hőtermelést és az adatstabilitást is.
4. Állítsa be a méret, tömeg, furat és nyomaték határértékeit
UAV gimbal esetén a mechanikus borítéknak meg kell határoznia:
- maximális külső átmérő;
- maximális axiális hossz;
- maximális tömeg;
- szükséges központi furat;
- szerelési mód;
- vezető-vezeték kilépési iránya;
- csatlakozó helye;
- indítónyomaték;
- futási nyomaték;
- és egyensúlyi követelmények.
Az indítási nyomaték és a nyomatékváltozás befolyásolhatja az alacsony{0}}sebesség követését. A túlzott vagy inkonzisztens nyomaték indítási tétovázásként, kardáncsukló remegéseként, áramcsúcsokként vagy rossz mutatási stabilitásként jelentkezhet. A csúszógyűrűt ezért bele kell foglalni a gimbal mechanikus terhelési modelljébe.
5. Határozza meg a valós működési környezetet
Az „űrrepülési{0}}minősítőgyűrű” iránti kérelem túlságosan homályos. A követelménynek meg kell határoznia a tényleges működési és tárolási feltételeket, beleértve:
- minimális és maximális hőmérséklet;
- magasság vagy nyomás;
- termikus kerékpározás;
- páratartalom és páralecsapódás;
- eső, por vagy homok kitettsége;
- adott esetben sós légkör;
- ütés és vibráció;
- és elektromágneses környezet.
Katonai vagy védelmi programok esetében a környezetvédelmi szabványok a szerződéses vizsgálati alap részét képezhetik. A hivatalos leírásMIL{0}}STD-810hangsúlyt fektet a reális szolgáltatási{0}}életterhelésen alapuló környezeti testreszabásra; ez nem egy univerzális tesztlista, amelyet változatlanul be kellene másolni minden alkatrészspecifikációba.
A kiválasztott teszteknek, szinteknek, tengelyeknek, időtartamoknak, működési állapotoknak és átadási feltételeknek a platformkörnyezetből és a programkövetelményekből kell származniuk.
6. Határozza meg az élettartamot és a karbantartást mérhető feltételekkel
A „hosszú élettartam” nem mérnöki követelmény. Határozza meg az élettartamot egy vagy több mérhető mennyiségként:
- teljes fordulatszám;
- üzemidő;
- küldetések vagy munkaciklusok;
- tárolási idő;
- megengedett karbantartási intervallum;
- és elfogadható teljesítményváltozás az élettartam végére.
A hozzáférhetőség is számít. A lezárt rakományba eltemetett csúszógyűrűk cseréje jelentős szétszerelést igényelhet. A hosszabb-élettartam vagy az alacsonyabb-karbantartási költség ezért csökkentheti a program teljes kockázatát még akkor is, ha a kezdeti költség magasabb.
A mechanikai architektúra kiválasztása
Kapszula csúszógyűrűk
Egy kapszula csúszógyűrű csomagolja az érintkezőket, a házat, a csapágyakat, és egy kompakt szerelvénybe vezet. Alkalmas lehet kis gimbalokhoz, amikor nincs szükség nagy középső furatra. A mérnöknek továbbra is meg kell erősítenie a nyomatékot, a vezetékeket, a környezeti tömítést, a jelkiosztást és a minősítési állapotot.
A szokatlan körkiosztással vagy repülési csomagolással rendelkező projektek szintén felülvizsgálhatják eztűrrepülés forgó{0}}rendszer kapszula csúszógyűrűjereferenciaként a testreszabható paramétertípusokhoz. A termék alkalmasságát az aktuális rajzon és adatlapon kell igazolni.
A{0}}furat csúszógyűrűin keresztül
Az átmenő-furat kialakítása központi nyílást hagy a tengely, az optikai út, a szerkezeti elem, a folyadékvezeték vagy a különálló forgócsukló számára. Általában több sugárirányú helyet igényel, mint egy furat nélküli kapszula. A mérnökök összehasonlíthatják a rendelkezésre állókata-lyuk csúszógyűrűs konfigurációkon keresztülamikor a tengely architektúrája központi átjárót igényel.
Palacsinta csúszógyűrűk
A palacsinta vagy tál elrendezés csökkenti az axiális magasságot azáltal, hogy a vezető utakat radiálisan rendezi el. A kompromisszum a nagyobb sugárirányú terület, valamint a kopási törmelékek, a kapacitás, az áthallás és a szabályozott -impedanciajelek nehezebb kezelése. Elérhetőpalacsinta csúszógyűrűs mintákezért értékelni kell mind a mechanikai, mind a jelintegritási követelményekhez{0}}.
Elektromos és optikai hibrid interfészek
Ha egy hasznos teher nagy-sávszélességű adatot, valamint elektromos áramot igényel, a forgócsatlakozás kombinálhatja a réz áramköröket egy optikai szálas{1}}forgó csatlakozással. Az elektromos csatornák áramot és alacsonyabb-frekvencia-szabályozást hordozhatnak, míg az optikai út nagy-sebességű adatokat hordoz. Ez a megközelítés javíthatja a sávszélességet vagy az elektromágneses leválasztást, de növeli az igazítást, a csatlakozókat, a csomagolást és a minősítést is.
Praktikus UAV csúszógyűrű-kiválasztási munkafolyamat
1. lépés: Térképezze fel mindazt, ami keresztezi a forgó tengelyt
Hozzon létre egyetlen interfész-vezérlőlistát, amely tartalmazza a tápellátást, a vezérlést, a videót, az Ethernetet, az RF-t, az optikai szálat, a földelést, az árnyékolást, a csatlakozókat és a mechanikus útválasztást.
2. lépés: Erősítse meg a forgatási követelményt
Döntse el, hogy a tengelynek folyamatos forgatásra, ismételt több-fordulatú mozgásra vagy korlátozott-szögű letapogatásra van szüksége. Ez határozza meg, hogy csúszógyűrűt, kábelhurkot, csavart kapszulát vagy hibrid megoldást kell-e értékelni.
3. lépés: Építsen fel ellenőrzött követelménymátrixot
Különítse el a kötelező követelményeket a preferenciáktól. Ne hagyja, hogy a méretek, az áramerősség, az adatátviteli sebesség, az élettartam vagy a környezeti feltételek informális e-mail-nyilatkozatként maradjanak meg.
4. lépés: Hasonlítsa össze a szabványos termékeket, mielőtt egyedi tervezést kérne
Egy szabványos termék csökkentheti a fejlesztési erőfeszítést, ha elektromos névleges értéke, jelteljesítménye, nyomatéka, méretei, környezete, élettartama és dokumentációja már megfelel a projektnek.
A egyedi csúszógyűrűs megoldásAkkor válik megfelelővé, ha a projekt szokatlan méreteket, vegyes nagy-áramú és érzékeny csatornákat, speciális csatlakozókat, ellenőrzött-impedanciaadatokat, optikai vagy RF integrációt, alacsony nyomatékot, környezeti tömítést, redundanciát vagy program-specifikus ellenőrzést igényel.
5. lépés: Prototípus a tényleges rendszerrel
Tesztelje a jelöltet a termelési{0}}képviselővel:
- gimbal motor és vezérlő;
- tápegység;
- kamera, érzékelő vagy antenna;
- vezetékköteg és csatlakozók;
- kommunikációs protokoll;
- földelés és árnyékolás elrendezése;
- és operációs szoftver.
Egy alkatrész átmenhet egy önálló folytonossági teszten, de a motorhajtás vagy a kapcsolóteljesítmény-átalakító mellé történő telepítés után is sikertelen.
6. lépés: Futtassa a dinamikus és környezeti ellenőrzést
Tesztelje, amíg a csúszógyűrű forog, reprezentatív áramot vezet, és tényleges adatokat továbbít. Hasznos kiindulópont a webhely útmutatójahogyan lehet tesztelni egy csúszógyűrűt, de a végső eljárásoknak és a megfelelési korlátoknak a projektspecifikációból és a jóváhagyott teszttervből kell származniuk.
7. lépés: Az interfész és az elfogadási feltételek rögzítése
Gyártás előtt hagyja jóvá a rajzot, a kivezetést, a vezeték hosszát, a szerelési tűréseket, a nyomatékhatárokat, az elektromos határértékeket, az adatkritériumokat, a környezeti teszteket, a nyomon követhetőséget és a változtatási-ellenőrzési folyamatot.
A gyártóételepítési utasításokata mechanikai interfész lefagyása előtt is felül kell vizsgálni. A helytelen igazítás, a nem támogatott terhelés, a rossz vezeték--elvezetés vagy a nem szándékos csapágyterhelés érvénytelenítheti az alkatrész-szintű teljesítményt.
Szemléltető követelmény példa egy EO/IR Gimbalhoz
A következő példa kitalált, és csak a követelmény{0}}építési folyamat bemutatására szolgál. Ez nem termékajánlás.
| Követelmény terület | Szemléltető projekt bemenet | Mérnöki nyomon követés- |
|---|---|---|
| Forgás | Folyamatos azimut forgás 20 ford./perc sebességgel | Erősítse meg az indítási nyomatékot, a futási nyomatékot, az irányváltozásokat és a tesztsebességet. |
| Küldetés profilja | 40 perc forgás küldetésenként, 300 küldetés évente | Számítsa ki az éves fordulatszámokat, és határozza meg a szükséges minősítési határt. |
| Hatalom | 24 VDC, 3 A folyamatos, 6 A indítási csúcs | Ellenőrizze a megengedett feszültségesést, hőmérséklet-emelkedést és a csúcsidőtartamot. |
| Adat | Gigabit Ethernet és CAN | Határozza meg az Ethernet fizikai interfészt, kábelt, csatlakozót, -csomagvesztési korlátot és dinamikus tesztelési módszert. |
| Mechanikus boríték | A gimbal modell által beállított maximális átmérő, hossz, tömeg és nyomaték | Hasonlítsa össze a kapszula és az átmenő{0}}furat opcióit vezérelt CAD interfészek segítségével. |
| Környezet | Projekt{0}}meghatározott üzemi hőmérséklet, rezgés és páratartalom | A tesztszinteket a platformhoz igazítsa az általános repülési értékek másolása helyett. |
| Karbantartás | Nem szervizelhető a tervezett hasznos terhelési intervallum alatt | Állítsa be ennek megfelelően az élettartamra és a teljesítményre vonatkozó{0}}eltolódási követelményeket. |
Ebben a kitalált példában a becsült éves forgás a következő:
20 ford./perc × 40 perc × 300 küldetés=240 000 fordulat évente.
Ez a szám nem a végső élettartam követelmény. A projektcsapatnak továbbra is figyelembe kell vennie a minősítési tartalékot, a földi tesztelést, a részleges küldetéseket, a váratlan munkaciklusokat, a tárolást és a tervezett szervizintervallumot. A számítás egyszerűen átalakítja a működési utasítást mérhető mérnöki bemenetté.
Ethernet-, video- és érzékeny jelek ellenőrzése
A nagy sebességű{0}}adatokat teljes csatornaként kell érvényesíteni. A csúszógyűrű, a vezetékek, a csatlakozók, a PCB-átmenetek, a földelés és a vevőberendezések mind befolyásolják a teljesítményt.
Ethernet vagy digitális videó esetén a tesztterv a következőket tartalmazhatja:
- kapcsolat létrehozása és helyreállítása;
- folyamatos csomagátvitel forgás közben;
- csomag-vesztés vagy bit{1}}hiba korlátok;
- teljesítmény indításkor, gyorsításkor és visszafordításkor;
- működés aktív motor és tápáramkörök mellett;
- hőmérsékleti-szélsőséges tesztelés;
- áthallás a szomszédos csatornák között;
- és a teljesítmény az állóképességi kerékpározás után.
Az alacsony-szintű analóg, kódoló- és szinkronjelek eltérő elfogadási feltételeket igényelhetnek, mint például a zaj, az eltolás, a jitter vagy a hullámforma-torzítás. A tápfeszültséget és az érzékeny jeleket szándékos árnyékolással, visszatérési útvonalakkal és fizikai elválasztással kell kiosztani.
További webhelyspecifikus útmutatásért olvassa el a következő cikket:elektromágneses kompatibilitás csúszógyűrűs rendszerekben.
A védelmi programok hivatkozhatnakMIL{0}}STD-461az EMI emissziós és érzékenységi követelményekhez. A hivatalos hatály azt is kifejti, hogy a szabvány meghatározott típusú berendezésekre és alrendszerekre vonatkozik, és nem szabad válogatás nélkül alkalmazni minden modulra vagy teljes platformra. Az alkalmazandó teszteket ezért a program rendszer- és szerződéses követelményei alapján kell meghatározni.
Az UAV csúszógyűrűs meghibásodásának gyakori tünetei
| Megfigyelt tünet | Lehetséges ok | Ajánlott vizsgálat |
|---|---|---|
| Szaggatott videó vagy Ethernet kapcsolat | Impedancia folytonossági zavar, áthallás, rossz árnyékolás, csatlakozó átmenet vagy dinamikus érintkezési változás | Futtasson folyamatos forgalmat forgatás közben, és korrelálja a hibákat a szöggel, a sebességgel, a motor állapotával és a hőmérséklettel. |
| Gimbal indítási jitter | Túlzott indítónyomaték, nyomaték hullámzása, eltolódás, kábelterhelés vagy csapágyterhelés | Mérje meg a nyomatékot külön és az összeszerelt kardánban a kívánt hőmérsékleti tartományban. |
| Váratlan feszültségesés | Alulméretezett áramkör, nagy érintkezési ellenállás, csatlakozó ellenállás vagy túlzott áramcsúcs | Mérje meg a feszültséget a terhelésnél a legrosszabb üzemállapotban, és ellenőrizze a hőmérséklet emelkedését. |
| Szaggatott kódoló vagy vezérlő visszacsatolás | Földi-referenciaeltolás, zajcsatolás, érintkezési instabilitás vagy csatlakozó probléma | Vizsgálja meg a visszatérési útvonalakat, az árnyékolást, a hullámforma minőségét és a hibákat a motor kapcsolása során. |
| Rendellenes hőmérséklet-emelkedés | Túláram, rossz érintkezési állapot, nem megfelelő vezetőkiosztás vagy elégtelen hőelvezetés | Ismételje meg a névleges -terhelési tesztet a hőmérséklet-felügyelettel és a gyártási{1}}reprezentatív vezetékezéssel. |
| Kerékpározás után romlik a teljesítmény | Érintkezési kopás, törmelék, kenőanyagcsere, csapágyromlás, szennyeződés vagy kábelhúzódás | Hasonlítsa össze az ellenállást, a zajt, a nyomatékot és az adatok teljesítményét a tartóssági vizsgálat előtt, alatt és után. |
Minősítési tesztek versus gyártási átvételi tesztek
Minősítő tesztelés igazolja, hogy a terv megfelel a meghatározott üzemeltetési és környezetvédelmi követelményeknek. A következőket tartalmazhatja:
- dinamikus érintkezési ellenállás-változata;
- feszültségesés és hőmérséklet-emelkedés;
- indítási és futási nyomaték;
- szigetelési ellenállás és dielektromos ellenállás;
- adatátviteli sebesség, csomagvesztés vagy bit{0}}hibateljesítmény;
- videó folytonosság;
- EMI és áthallás;
- ütés és vibráció;
- szélsőséges hőmérsékletek és termikus ciklusok;
- páratartalom vagy tömítési tesztek;
- és az élet kitartását.
A gyártási átvételi vizsgálat igazolja, hogy a gyártott egységek megfelelnek a jóváhagyott tervnek. Általában szűkebb, és a következőket tartalmazhatja:
- szemrevételezés és méretvizsgálat;
- kiosztás és folytonosság;
- szigetelési és dielektromos vizsgálatok;
- érintkezési ellenállás;
- nyomaték;
- alapvető funkcionális jelvizsgálatok;
- valamint a dokumentáció vagy a nyomon követhetőség felülvizsgálata.
A tényleges átvételi tervet a gyártó által ellenőrzött folyamatokhoz kell kapcsolni. A vásárlók megtekinthetik a ByTune oldalait ittcsúszógyűrűs minőségirányításésgyártási képességeka szállítói dokumentáció és a vizsgálati követelmények meghatározása előtt.
Normál vagy egyedi UAV csúszógyűrű?
Egy szabványos csúszógyűrű megfelelő lehet, ha:
- áram- és feszültségértékei megfelelnek a terhelésnek;
- a pontos adatfelület érvényesítése megtörtént;
- mérete, tömege, furata és nyomatéka illeszkedik a gimbalhoz;
- a környezetvédelmi minősítés megfelel a küldetésnek;
- a várható élettartam elegendő;
- és a rendelkezésre álló dokumentáció kielégíti a projektet.
Az egyedi tervezés ésszerűbbé válik, ha a projekt megköveteli:
- egyedi átmérő, tengelyirányú hossz vagy központi furat;
- szokatlanul alacsony tömeg vagy nyomaték;
- vegyes nagy{0}}áramú és érzékeny jeláramkörök;
- validált Ethernet, videó, RF vagy optikai csatornák;
- speciális csatlakozók vagy kábelkimenetek;
- környezetvédelmi tömítés;
- redundáns áramkörök;
- vagy programspecifikus minősítést és nyomon követhetőséget.
A testreszabásnak meg kell oldania egy meghatározott rendszerkockázatot. Csak azért nem szabad kiválasztani, mert az alkalmazás leírása repülőgép-űripari. A szabványos és az egyedi jelölteket ugyanazon követelménymátrix és elfogadási kritériumok használatával kell összehasonlítani.
UAV csúszógyűrűvel küldendő kérdések
- A tengely folyamatos forgatást vagy korlátozott{0}}szögű mozgást igényel?
- Mekkora a normál és a maximális fordulatszám?
- Hány küldetés, üzemóra és teljes fordulatszám szükséges?
- Mekkora a névleges feszültség, a folyamatos áram és a csúcsáram az egyes áramkörökben?
- Mely kommunikációs, videó, RF vagy optikai interfészeknek kell keresztezniük a tengelyt?
- Milyen adatátviteli sebesség, kábel, csatlakozó és átvételi teszt vonatkozik az egyes interfészekre?
- Mekkora a maximális átmérő, hossz, tömeg, furat és nyomaték?
- Milyen rögzítési módra és vezeték{0}}kimenetre van szükség?
- Mik a működési és tárolási környezetek?
- Milyen ütés-, rezgés-, hőmérséklet-, páratartalom-, tömítés- és EMI-tesztek érvényesek?
- Lehetséges-e karbantartás a rakomány összeszerelése után?
- Milyen minősítési jelentések, ellenőrzési jegyzőkönyvek és nyomon követhetőségi dokumentumok szükségesek?
- Milyen gyártási mennyiség, prototípus mennyiség és szállítási ütemezés várható?
GYIK
K: Minden UAV kamerakarikához kell csúszógyűrű?
V: Nem. Csúszógyűrűre főleg akkor van szükség, ha a forgó tengely folyamatos vagy ismételt többfordulatú mozgást igényel, miközben elektromosan csatlakoztatva marad. A korlátozott szögű mozgások kezelhetők kábelhurokkal, hajlékony áramkörrel vagy csavart kapszulával, ha az útválasztás és a kifáradási élettartam érvényes.
K: Egy UAV csúszógyűrű hordozhat áramot, CAN-t és Ethernetet?
V: Többféle áramkörtípus hordozására is tervezhető, de a kompatibilitást ellenőrizni kell a tényleges áramerősség, földelés, árnyékolás, Ethernet megvalósítás, csatlakozó, kábel, forgási sebesség és környezet tekintetében. Az áramkörök száma önmagában nem elegendő bizonyíték.
K: Mindig a legkisebb csúszógyűrű a legjobb választás drónhoz?
V: Nem. A méret csökkentése megnehezítheti az áramkörök szétválasztását, a hőkezelést, a tömítést, az összeszerelést, a nyomatékszabályozást és a nagy sebességű jelek teljesítményét{1}}. A legjobb csomag a legkisebb konstrukció, amely dokumentált margóval megfelel minden kötelező követelménynek.
K: Mennyi ideig tart az UAV csúszógyűrűje?
V: Nincs egyetemes életérték. Az élettartam függ az érintkezési technológiától, a sebességtől, a munkaciklustól, az áramerősségtől, a vibrációtól, a szennyeződéstől, a hőmérséklettől, a csapágy kialakításától és a karbantartástól. A követelményt fordulatszámban, üzemórákban, küldetésekben vagy ezen intézkedések kombinációjában fejezze ki.
K: Mikor érdemes fontolóra venni egy optikai{0}}forgócsatlakozást?
V: Megfontolandó, ha a hasznos teher nagy adatsávszélességet, elektromos leválasztást vagy csökkentett elektromágneses interferenciára való érzékenységet igényel. Az elektromos áramhoz továbbra is külön elektromos útvonalra vagy integrált elektromos{1}}és-optikai egységre lesz szükség.
K: Egy prototípust csak önálló komponensként kell tesztelni?
V: Nem. Az önálló tesztek hasznosak, de a végső ellenőrzéshez gyártási-reprezentatív kábeleket, csatlakozókat, tápegységeket, motorokat, vezérlőket, hasznos elektronikát, földelést, árnyékolást és szoftvert kell használni.
Utolsó UAV csúszógyűrű kiválasztása ellenőrzőlista
- Meghatározott forgási tartomány és mozgásprofil;
- normál és maximális sebesség meghatározása;
- kiszámított munkaciklus és teljes élettartam;
- minden folyamatos és csúcsáramú tápáramkör;
- minden azonosított jel- és adatprotokoll;
- Ethernet, videó, RF vagy optikai elfogadási kritériumok meghatározása;
- engedélyezett legnagyobb méretek, tömeg, furat és nyomaték;
- szerelés, igazítás, csatlakozó és kábelvezetés vezérelt;
- dokumentált működési és tárolási környezetek;
- személyre szabott lökés-, rezgés-, hőmérséklet-, páratartalom-, tömítés- és EMI-tesztek;
- a minősítési és a gyártási átvételi próbák elkülönítve;
- karbantartás és csere hozzáférés felülvizsgálva;
- a szükséges szállítói dokumentumok és a nyomon követhetőség meghatározása;
- és a standard és az egyéni opciók összehasonlítása ugyanazzal a mátrixszal.
Az UAV csúszógyűrűt a teljes forgó hasznos teher részeként kell kiválasztani, nem pedig elszigetelt csatlakozóként. Ajánlatkérés előtt készítse el egy ellenőrzött dokumentumban a forgási profilt, az elektromos terheléseket, az adatfelületeket, a mechanikai borítékot, a működési környezetet, az élettartamot és az elfogadási feltételeket.
Amint ez az információ rendelkezésre áll,küldje el a pályázati követelményeket a mérnöki csapatnakszabványos{0}}termékértékeléshez vagy egyéni csúszógyűrű-értékeléshez.