Csúsztató gyűrűs ROV -hoz: Átfogó útmutató

A ROV teljes neve "távolról működtetett jármű". Ez egyfajta robot, amely feltárhatja a víz alatti környezetet anélkül, hogy az embereknek be kellene lenniük. Az emberek általában a ROV -kat használják a korallzátonyok felfedezésére, a tengeri élet felfedezésére és az olyan fenyegetések azonosítására, mint az oroszlánhal és a tengeri törmelék. Ezek a robotok kábelek vagy kötvények útján vannak csatlakoztatva a hajókhoz, lehetővé téve a hajók operátorai számára, hogy joysticks használatával ellenőrizzék őket.

A ROV-k több kamerával, több ízülettel rendelkező karral és érzékelőkkel vannak felszerelve. Ennek eredményeként fürgén videókat és fotókat készíthetnek a tengerfenékről, vagy olyan paramétereket mérhetnek, mint a hőmérséklet és a nyomás. Néhány ByTune átmenő furatú csúszógyűrűt úgy terveztek, hogy támogassa ezeket a tevékenységeket, különösen a modelltvízálló BTH2586FS- Ezeket a csúszós gyűrűket használják az elektromosság és a jelek átvitelére a hajók és a ROV -k között, lehetővé téve a ROV -k számára, hogy munka közben mozogjanak.

Nos, tudod, hogyan hajtják végre ezeket a műveleteket? Manapság a Bytune megvitatja veled, hogy pontosan mi a lyukú csúszós gyűrűk, alkalmazásaik ROV-kban, és hogyan javítják a ROV-k működését.

1. Alapfelépítés

(1) Vezetőképes gyűrűk:A csúszógyűrűk vezető gyűrűi általában rézből készülnek, gyűrű alakúak, és a ROV forgó részéhez vannak rögzítve, és kulcsfontosságú elektromos interfészként szolgálnak a külső áramforrások és jelforrások között.

(2) kefék: A keféket kötegkefék vagy klaszterkefék formájában állítják elő, nemes fémhuzalok segítségével. Általános anyagok közé tartozik az arany, ezüst, platina-iridium ötvözetek, ezüst-grafit ötvözetek és így tovább. Ez a rész a berendezés külső burkolatára vagy konzoljára van felszerelve, és szorosan érintkezik a forgó vezetőképes gyűrűkkel a kábeláramok továbbításához.

(3) csapágyak:A csapágyakátmenő lyukú csúszógyűrűS elsősorban gördülő csapágyak. Ezek egy belső gyűrűből, egy külső gyűrűből, gördülő elemekből (golyók vagy görgők) és egy ketrecből állnak. Funkciójuk az, hogy támogassák a vezetőképes gyűrűk forgását, és a csúszó súrlódást gördülő súrlódássá alakítsák, csökkentve a csúszási gyűrűk belső alkotóelemeinek súrlódását.

(4) Szigetelő anyagok:Ezek gyűrű alakú és lemezszerű szigetelőanyagok, amelyeket szigetelésre használnak. Megakadályozhatják az elektromos szivárgást és a rövidzárlatot, különösen a gyűrűk között, a csúszógyűrű gyűrűi és a tengely között, a kefék között, valamint a kefék és a csúszógyűrű külső burkolata között.

(5)A szabványos alátéttömítésen alapuló kettős tömítési folyamatnak külön szilárd tömítésre van szüksége mind a forgórész, mind az állórész oldalán, hogy biztosítsa, hogy a víz ne merüljön bele a csúszógyűrű testébe, miközben magas a víznyomás.

2. Egyedi működési módok

A kábelek vagy kötvények halmazát használjuk aROVa hajóhoz. Amikor a ROV víz alatti feladatokat hajt végre, a forgó alkatrészei folyamatosan forognak. Az erre a részre telepített vezető gyűrűk ennek megfelelően forognak, és mindig szorosan érintkeznek a csúszós gyűrű külső burkolatán rögzített kefékkel. Mindkettő vezetőképes anyagokból készül. Ezért a berendezés teljesítményét továbbíthatjuk a ROV -n keresztül a mechanikus karszereplőkre, a légcsavar forgó tengelyeire, a kamera -gimbalokra stb.

Ezután az érzékelők valós időben gyűjtik a ROV működési információit, majd továbbítják a vezetőgyűrűkről a kefékre, végül pedig a ROV vagy az anyahajó vezérlőközpontjába. Ez segít a kezelőknek beállítani a mozgási paramétereket és a robot sebességét a gyorsabb mintagyűjtés érdekében.

1. Mechanikus karok

A ROV-k mechanikus karjai víz alatti műveletek során képesek megragadni és szállítani a tengeri élőlényeket, például a mélytengeri korallmintákat. A planktonok esetében kis hálókkal vagy adszorpciós eszközökkel is fel vannak szerelve a mintagyűjtéshez. A mechanikus karok csatlakozásainál elhelyezett átmenő csúszógyűrűk kötik össze a motorokat és a vezérlőrendszert. Lehetővé teszik, hogy a ROV mechanikus karok szabadon forogjanak különböző szögekben különböző sebességgel. Eközben az illesztéseknél észlelt nyomaték- és helyzetjelek a csúszógyűrűkön keresztül visszakerülnek a vezérlőrendszerbe. A kezelők ezeknek a jeleknek megfelelően valós időben állíthatják be a motorok kimeneti nyomatékát és forgási sebességét, hogy megváltoztassák a mechanikus karok mozgási helyzetét és fogási tartományát.

2. Meghajtó rendszer

A ROV -k hajtóerei navigációs képességeikhez kapcsolódnak. Átmeneti lyukú csúszási gyűrűket telepítenek a hajtókerek forgó tengelyei, valamint az elektromos és vezérlő rendszerek között, hogy az elektromos energiát továbbítsák a légcsavar motorjaihoz. A közönséges ROV légcsavar motorja általában 1 és 5 kW között van, ami a hajtóeréket 500 - 2000 / / / / / / / / / the / / / / the / / / / / the RPM sebességgel mozgathatja a tolóerő előállításához. Eközben az érzékelők észlelik a berendezés forgási sebességét és a vízáramlási jeleket, és visszaadják őket a csúszási gyűrűkön. Beállíthatjuk a hajtókörök forgási sebességét, nyomatékát és irányát, hogy a ROV különböző irányokba mozogjon.

3. kamera és világítási rendszer

A ROV-k fényképeket és videókat készíthetnek vagy rögzíthetnek, különösen sötét és zavaros vizeken. Nagy felbontású lencsékkel rendelkeznek, amelyeket forgatható gimbalokra vagy konzolokra szereltek fel. Az átmenő lyukú csúszógyűrűk kábeleken keresztül továbbíthatják a berendezés erejét a lencséknek, lehetővé téve számukra, hogy valós időben tiszta képeket készítsenek a tengerfenékről, és visszaküldjék az adatokat a ROV főtestébe. Ez lehetővé teszi, hogy beállítsuk az objektíveken belüli képek fényerejét és a felvételi szögüket a 0 és 1000 lux közötti fényintenzitás-tartományban.

1. A víz alatti vezetékezés problémájának megoldása

A hagyományos huzalozási kialakításban az ROV-k kábelei hajlamosak arra, hogy összegabalyodjanak és elkopjanak a forgási folyamat során, ami rövidzárlathoz vezethet. Egy kis vagy közepes méretű ROV belső kábeleinek teljes hossza elérheti a 50 - 100 m-t, különféle táp-, jel- és vezérlőkábeleket foglalva. Ezeknek a kábeleknek a túlzott mérete és súlya növeli a jármű ellenállását. Az átmenő furatú csúszógyűrűk központi furatai azonban lehetővé teszik, hogy a berendezés forgó tengelyei és több kábel áthaladjon és együtt forogjon az alkatrészekkel. Ez lehetővé teszi a ROV számára, hogy megőrizze tiszta és biztonságos megjelenését.

2. Stabil víz alatti jelátvitel

Az átmenő lyukú csúszós gyűrűk közvetlenül szembesülhetnek ezzel a problémával. Először is, az IP68 maximális védelmi szintje van, és a tengervízben teljesen vízállóak. És vezetőképes alkatrészeik nemesfémekből és rézötvözetekből készülnek, sima érintkezési felületek és több árnyékoló réteg kialakítása révén. Ez lehetővé teszi számukra, hogy fenntartsák a rendkívül alacsony érintkezési ellenállást, amely kevesebb, mint 0. 7MΩ. Így a jelcsillapítás és a távirányító energiavesztesége minimálisra csökken.

3. A többszörös átviteli igények kielégítése

A ROV-k víz alatti mintavételi és felvételi feladatai nagyszámú jel továbbításával járnak. Például erős elektromos jelekre van szükség a motorok meghajtásához, valamint gyenge elektromos jelekre az érzékelők, kommunikációs modulok, vezérlők és így tovább. Az átmenő furatú csúszógyűrűk koncentrikus gyűrűszerkezetet alkalmaznak, akár 300 vezető gyűrűvel (más néven vezető pályával) rétegenként elosztva a központi tengely körül. Ez lehetővé teszi több független jel egyidejű továbbítását. Ezenkívül az egyes gyűrűk közé szigetelő réteget helyeznek el, és kettős árnyékolási intézkedésekkel csökkentik a jelek közötti interferenciát.

Tapasztalt csúszógyűrű-gyártóként a ByTune sikeresen szállított csúszógyűrűket vásárlóinak a világ több mint 120 országában. Jól tudunk forgó megoldásokat kínálni ROV-okhoz és különféle víz alatti alkalmazásokhoz. Professzionális mérnökcsapatunk megtesziEgyéni csúszásgyűrűka projektjeihez. Íme az Ön számára elérhető fő lehetőségek:

• Átmenő furatok méretei:3 mm-től 500 mm-ig terjed, vagy a specifikáció szerint.
• Csatornák:8 -tól 300 -ig.
• Áramköri áramok:2A, 5A, 10A, 15A... maximum 600A-ig.
• Működési sebesség: 300 - 5000 RPM.
• Üzemi hőmérsékletek: -40 foktól +100 fokig.
• Védelmi besorolások: Ip 54 - IP68.
• Telepítési módszerek: Közvetlen beépítés, karima.
• Hőmérséklet: -20 foktól a +100 fokig.
• Vezetékek:22AWG, 17AWG, 14AWG, UL, színes teflon, ezüstözött vagy ónozott.

Ebben a cikkben feltártuk az átmenő furatú csúszógyűrűk alapvető ismereteit, különös tekintettel a ROV-kban történő alkalmazásukra és az általuk nyújtott előnyökre. Ezen túlmenően, a csúszógyűrűk piacvezetőjeként a ByTune néhány testreszabási lehetőséget is megbeszélt Önnel az átmenő furatú csúszógyűrűk tekintetében. A tartalmak megértésével jobban kiválaszthatjuk a csúszógyűrűket olyan víz alatti berendezésekhez, mint a ROV-k, és megbirkózni a lehetséges átviteli kihívásokkal.