Tápfeszültség és jelcsúszó gyűrűk: Kerülje el az EMI-t és a jelvesztést

A táp- és jelcsúszógyűrű, amelyet hibrid csúszógyűrűnek vagy teljesítmény- és adatcsúszógyűrűnek is neveznek, egyetlen szerelvényben továbbítja az elektromos tápellátást és a kommunikációs jeleket egy álló keret és egy forgó alkatrész között. Lehetővé teszi, hogy a gép folyamatosan forogjon anélkül, hogy a kábeleket megcsavarná, korlátozná a mozgást vagy bonyolult kábelkezelésre kellene támaszkodnia.

Egy csúszógyűrű egyszerre szállíthat áramot és jeleket. A nehezebb kérdés az, hogy ez évekig megbízhatóan működik-e. A tápáramkörök, különösen a nagyobb-feszültségű vagy nagyobb-áramúak, elektromos zajt keltenek. A kommunikációs áramkörök, például az Ethernet, a kódoló visszacsatolása, a CAN-busz és az RS485 az árnyékolástól, a vezérelt útválasztástól és a gyűrűn belüli fizikai elválasztástól függenek. A valódi tervezési felülvizsgálat során az első kérdés ritkán az, hogy "hány áramkör?" "Mennyire érzékeny az egyes jelek, és mi van mellette?"

Ez az útmutató elmagyarázza, hogyan kombinálható az áramellátás és a kommunikáció egyetlen csúszógyűrűben, mely tervezési részletek számítanak valójában, mi az, ami elromlik, és pontosan milyen információkat kell elkészíteni az egyedi összeszerelés kérése előtt.

Egy csúszógyűrű hordozhat áramot és jeleket is?

Igen. Egyetlen csúszógyűrű alakítható ki az áramellátás, a vezérlőjelek és a kommunikációs adatok együttes szállítására. Az alkalmazástól és az áramkörök keverékétől függően ugyanazt a terméket táp- és jelcsúszógyűrűként, teljesítmény- és adatcsúszógyűrűként, hibrid csúszógyűrűként vagy teljesítmény- és kommunikációs csúszógyűrűként írják le.

A hibrid csúszógyűrű a következők bármelyikét kombinálhatja egy testben:

• Tápáramkörök motorokhoz, fűtőtestekhez, világításhoz, szerszámokhoz vagy forgó berendezésekhez
• Alacsony-feszültségű vezérlőáramkörök
• Digitális vagy analóg érzékelő jelek
• Kódoló vagy feloldó visszajelzés
• Ethernet vagy ipari terepi busz kommunikáció
• Videó, RF vagy nagy{0}}frekvenciás csatornák speciális kialakításban

A lényeg az, hogy ezeket az áramköröket nem szabad egyszerűen összecsomagolni. A megbízható kialakításnak mérlegelnie kell az áramterhelést, a feszültségszintet, a jelérzékenységet, a kábelárnyékolást, a belső elrendezést, a forgási sebességet, a környezeti hatást és a várható élettartamot. Tedd meg ezeket, és egyetlen szerelvény helyettesítheti a különálló forgó csatlakozók szövevényét.

Mi az a teljesítmény- és jelcsúszógyűrű?

A táp- és jelcsúszógyűrű egy elektromechanikus forgó csatlakozó, amely az elektromos energiát és az információkat egy forgó interfészen keresztül továbbítja. A gép egyik oldala rögzített, a másik pedig forog; csúszógyűrű nélkül a köztük lévő vezetékek megcsavarodnának, elfáradnának, és végül eltörnének. A csúszógyűrű folyamatos elektromos utat tart fenn vezető gyűrűkön és keféken keresztül, így az áramkör érintetlen marad, amíg a gép forog. Ha a szabványos katalógusméretek nem egyeznek az áramköri keverékkel, aegyedi csúszógyűrűa tényleges gép köré épül, nem pedig fordítva.

Tápáramkörök

A tápáramkörök hordozzák azt az energiát, amely a berendezést a forgó oldalon működteti. Ezeket a feszültség, az áram, az áramkörök száma, az üzemi teljesítmény és a biztonsági tartalék határozza meg. Tipikus példák a motorteljesítmény, a 24 VDC vezérlőteljesítmény, a fűtés teljesítménye, a világítás, a szerszámok teljesítménye, valamint a szervo- vagy meghajtó áramkörök. A nagyobb áramerősség és a nagyobb feszültség nagyobb vezetékeket, nagyobb szigetelési távolságot, jobb hőkezelést és konzervatívabb biztonsági ráhagyást igényel.

Jel- és kommunikációs áramkörök

A jeláramkörök a tömeges tápellátás helyett információt hordoznak: be-/kikapcsolás, analóg érzékelőkimenetek, kódoló visszacsatolás, soros kapcsolatok, terepi busz adatok és Ethernet. A gyakori típusok közé tartozik az Ethernet, CAN busz, RS485/RS422, PROFIBUS, PROFINET, EtherCAT, Modbus, kódoló visszacsatolás, hőelem és hőmérséklet jelek, határ- és közelségérzékelők, valamint kamera- vagy videojelek speciális rendszerekben. Ezek az áramkörök sokkal érzékenyebbek az elektromos zajra, az érintkezési ellenállás változására, az impedancia eltérésére és a rossz árnyékolásra, mint egy egyszerű tápvezeték.

Miért kell az energia és a kommunikáció kombinálása gondos tervezést?

A kihívás nem az, hogy az erő és a jelek fizikailag megoszthatnak-e egy testet. Megtehetik. A kihívás a kommunikáció tisztán tartása, miközben a nagyáramú{2}}áramkörök néhány milliméterrel távolabb kapcsolódnak.

Elektromágneses interferencia

A nagy-áramú és kapcsolóüzemű tápáramkörök elektromágneses zajt sugároznak, és a változtatható-frekvenciás hajtásokkal, szervomotorokkal és a nagy induktív terhelések gyakori kapcsolásával rendelkező ipari környezetek pontosan azok a feltételek, amelyekelektromágneses kompatibilitási szabványokkiemelni súlyosnak. Ha ez a zaj a csúszógyűrűn belüli kommunikációs vonalhoz kapcsolódik, a tünetek konkrétak: leesett Ethernet-csomagok, rosszul számolt kódolóélek, elsodródó analóg leolvasások és időszakos hibák, amelyeket őrjítő nyomon követni. A kockázat a kapcsolási sebesség, az áram és a kábelhossz növekedésével nő.

Áthallás az áramkörök között

Az áthallás energia az egyik áramkörből a másikba, szoros belső útvonalon, árnyékolatlan vezetékeken vagy kellő elválasztás nélkül csoportosított gyűrűkön keresztül. Az alacsony-szintű analóg jelek és a nagy-sebességű adatátvitel szenved először, míg a masszív száraz-érintkezős vezérlőáramkörök vállat vonnak. Az első lépés annak feltérképezése, hogy mely csatornák tolerálják a zajt és melyek nemmegakadályozza a csatornák közötti áthallást.

Érintkezési zaj és jelintegritás

A csúszógyűrű mozgó érintkezőkön keresztül továbbít. Egy jól-felépített termékben ez a felület stabil, de az érintkezési anyag, a kefe kialakítása, a sebesség, a vibráció, a felületi minőség és a szennyeződés hosszú távú viselkedést alakít ki. A nagy sebességű-adatátvitelnél ez számít leginkább: a Gigabites útvonalhoz szabályozott impedanciára, minimális visszaverődésre és alacsony beillesztési veszteségre van szükség. Ezek a követelmények valósak az Ethernet, a koaxiális videó és az RF esetében, és nagyrészt irrelevánsak a 24 V-os végálláskapcsolók esetében, éppen ezért nem szabad a kettőt ugyanúgy megadni.

Helyszűke

A legtöbb vásárló egyetlen kompakt szerelvényt szeretne, amely mindent elvihet: tápellátást, Ethernetet, érzékelőket, néha levegőt vagy folyadékot, valamint a rögzítési funkciókat. Szűk a hely a robotikában, a csomagológépekben, a kamerarendszerekben és a forgó platformokon. A kompakt kialakítás elérhető, de a kisebb nem automatikusan jobb. Ha a karosszéria zsugorítása feláldozza az elválasztást, a szigetelést, az árnyékolást vagy a használhatóságot, akkor a csomagolási nyereményt megbízhatósági veszteségre cseréli.

Műszaki megjegyzés: a hibrid csúszógyűrűt a leggyengébb jele alapján ítélje meg, ne az áramkörök száma alapján. Egy kapcsolómotor-áramkör mellett elhelyezett árnyékolatlan jeladópár több állásidőt okozhat, mint tíz extra teljesítménygyűrű valaha.

Tipikus hibrid csúszógyűrűs konfigurációk

Az elvek könnyebben alkalmazhatók konkrét példákkal szemben. Az alábbi kombinációk a gyakori kéréseket reprezentálják, nem pedig egyetlen rögzített katalógust, és azt mutatják meg, hogy a jelmix, nem pedig a főoldali áramkörök száma hogyan befolyásolja a tervezést:

• Csomagoló torony:24 VDC vezérlés + 2 x 10 A motorteljesítmény + nagyjából 8 alacsony-sebességű digitális I/O + 1 x 100 Mbps Ethernet. Az Ethernet útvonal határozza meg a belső elválasztási stratégiát, még akkor is, ha a táp- és I/O áramkörök száma meghaladja azt.
• Szervo{0}}meghajtású forgóasztal:motorteljesítmény + differenciál-jeladó visszacsatolás (A/B/Z). A kódoló integritása határozza meg a gép pontosságát, így a visszacsatoló párok a legtisztább, legárnyékoltabb útvonalat kapják a gyűrűben.
• Műszeres platform:24 VDC + RS485 (Modbus) + több analóg érzékelőcsatorna. Itt az analóg vonalak és a differenciál soros busz az érzékeny elemek, és a földelési fegyelem többet számít, mint a nyers méret.

Milyen jeleket hordozhat egy hibrid csúszógyűrű?

Számos jeltípus integrálható a tápellátással, de mindegyik más-más követelményeket támaszt, és ezek felcserélhetőként való kezelése a leggyakoribb tervezési hiba.

Alacsony{0}}sebességvezérlő jelek

Az egyszerű vezérlés, a végálláskapcsolók, a relék és az alapvető digitális I/O a legkönnyebben továbbíthatók. Még mindig megfelelő érintkezési minőségre és megfelelő feszültség- és áramerősségre van szükségük, de jól tűri a zajt.

Analóg érzékelő jelek

A hőmérséklet-, nyomás- vagy alakváltozás-érzékelők analóg kimenetei érzékenyek a zajra és a feszültségesésre, és minél alacsonyabb a jelszint, annál több árnyékolás, földelés és útválasztás dönti el, hogy a leolvasás használható-e.

Kódoló és visszacsatoló jelek

A kódoló jelei lezárják a hurkot a mozgásvezérlésben, így a romlott minőség pozícióhibaként, instabil mozgásként vagy váratlan állásidőként jelenik meg. Válassza ki a csúszógyűrűt a kódoló típusa, a jelformátum, a sebesség és a kábelhossz körül, ne csak a csatornaszámot. Forgó karokhoz és végkiegyenlítőkhöz arobotikához épített jelcsúszógyűrűmár figyelembe veszi ezeket a visszacsatolási utakat.

Ethernet és ipari kommunikáció

Az Ethernet több figyelmet érdemel, mint bármely vezérlőjel. Az útvonalnak támogatnia kell a szükséges adatsebességet és meg kell őriznie a kapcsolat elektromos jellemzőit. A 100 Mb/s-os Fast Ethernet útvonal és a Gigabites útvonal nem felcserélhető: a párcsavarás, az árnyékolás folytonossága és a belső útvonal mind szűkül a sebesség növekedésével, ez a pont a rendszer fizikai-rétegszabályaiban gyökerezik.IEEE 802.3 Ethernet szabványok. Valós idejű ipari protokollok, például PROFINET, EtherNet/IP és EtherCAT,

EtherCAT technológiai csoportA szabványos Ethernet-hardveren túlmenően meghatározza, egy általános csatlakozó helyett az ehhez a protokollhoz tervezett útvonalon kell haladnia. Ebben él egy mélyebb kezelés

útmutató az Ethernet csúszógyűrűkhöz.

Videó és magas{0}}frekvenciás jelek

A video-, rádiófrekvenciás és más nagyfrekvenciás{0}}jelek speciális érintkezők kialakítását, koaxiális útvonalakat, szabályozott impedanciát vagy akár alternatív technológiát igényelhetnek. Döntse el ezeket korán, mert utólagos beépítésük kész tervbe ritkán tiszta.

Az interferencia csökkentése és a jelek védelme a csúszógyűrűn belül

A megbízható táp- és jelcsúszógyűrű általában az alábbi módszerek közül több együtt működik.

1. Válassza szét a táp- és jelszakaszt

Tartsa távol az érzékeny kommunikációs csatornákat a nagy-feszültségű és nagy-áramú áramköröktől saját hardver hozzárendelésével: két fizikailag különálló mag, egy házon belül egymásra rakva, különálló gyűrűcsoportok vagy dedikált belső zónák. Ez az egyetlen leghatékonyabb intézkedés, amikor a gyűrű Ethernet-, kódoló-visszacsatolást vagy más zajérzékeny jeleket hordoz.

2. Használjon elválasztó lemezeket és szigetelő korlátokat

A nem{0}}vezető elválasztó a táp- és jelszakasz között fizikai akadályt képez, és javítja a szigetelést. A részletek a gyűrű méretétől, az áramkörök számától, a feszültségtől és a szerkezettől függenek, és ahol a kúszótávolság, a szigetelési osztály vagy a dielektromos ellenállás számít, az akadályt a megfelelő biztonsági távolsághoz kell meghatározni, nem pedig szemrevételezéssel. Az elválasztó lemezek önmagukban nem teljes körű megoldást jelentenek, de kiérdemlik a helyüket egy szélesebb szigetelési stratégián belül.

3. Adja meg a kommunikációnak saját lezárt részegységet-nagy-furatban

A nagy-furatú és erős{1}}áramú szerelvényeknél a legerősebb elkülönítés az, ha a kommunikációs csatornákat egy önálló, Az adatút ezután a lehető legszélesebb fizikai távolságot kapja az ömlesztett áramvezetőktől, valamint a saját védett burkolatától, távol tartva a tápoldalon keletkező hőtől és törmeléktől. Ez megfelel a nagy teljesítményű-forgócsuklóknak, ahol egyetlen megosztott mag arra kényszeríti az érzékeny Ethernet- vagy kódolócsatornákat, hogy kellemetlenül közel helyezkedjenek el a nagy áramerősséghez. Az alkatrész- és összeszerelési költséget növeli az elválasztó lemezhez képest, de az igényes kiviteleknél gyakran ez választja el a marginális kommunikációt a megbízható kommunikációtól.

4. Használjon árnyékolt kábelt, és megfelelően zárja le az árnyékolást

A tápvezetékek közelében elhelyezett kommunikációs áramköröknek árnyékolt kábelre van szükségük. Az Ethernet és más nagy sebességű{1}}jeleknél a kábel típusa, a csatlakozó, a párcsavarás, az árnyékolás lezárása és a földelés egyaránt számít. A pajzsot keresztül kell vinni a szerelvényen, és mind a forgó, mind az álló oldalon kell ragasztani, nem pedig az egyik végén lebegni. A leggyakoribb hiba az árnyékolt kábel megadása, majd az árnyékolás lezárásának figyelmen kívül hagyása; egy rosszul lezárt pajzs visszavonja a terv többi részét. Ez a hatásosság szíveárnyékolás a megbízható jelátvitel érdekében.

5. Vezesse a táp- és jelvezetékeket külön utakon

Még egy szerelvényen belül is tervezze meg a vezetékeket. Ne kösse össze a táp- és jelvezetékeket, hacsak nem ellenőrizték az elrendezést a zaj és a biztonság szempontjából. Ahol a hely engedi, a kommunikációs vezetékeket külön belső csatornán, gyakran egy központi csövön keresztül vezesse, míg a tápvezetékek egy másik útvonalat követnek. A cél a következetes elválasztás az álló oldalról a forgó oldalra.

6. Használjon dedikált adatmodult, ha a protokoll megköveteli

Nem minden csúszógyűrű alkalmas nagy{0}}sebességű adatátvitelre. Az Ethernet, az ipari Ethernet, a nagy-felbontású videó vagy más nagy-frekvenciás jelek esetén szükség lehet egy erre a protokollra tervezett dedikált adatmodulra. Tervezési javaslat előtt a gyártónak ismernie kell az adatátviteli sebességet, a protokollt, a kábel- és csatlakozótípust, valamint az elfogadható hibaarányt.

Teljesítmény és jel csúszógyűrű vs egyéb opciók

A hibrid csúszógyűrű nem mindig a megoldás. A megfelelő választás az adatigénytől, a teljesítményszinttől, a helytől, a költségektől és a megbízhatósági céltól függ. Használja az alábbi táblázatot döntési segédletként, nem pedig szolgáltatáslistaként.

A legtöbb ipari gépnél, amely mérsékelt teljesítményt érzékelőkkel, vezérléssel és kommunikációval kever, egy egyedi hibrid csúszógyűrű biztosítja a legjobb egyensúlyt, de csak a jelmix feltérképezése és az érzékeny csatornák védelme után. Amikor az adatsebesség vagy az EMI-környezet a határértékre szorítja a rezet, aszáloptikai forgócsuklóaz őszintébb választás, mert a zajtűrése az áram helyett a fény átviteléből fakad.

Egyszerű tervezési döntési folyamat

Amikor egy projekt elindul, dolgozza ki a követelményeket ebben a sorrendben. A megfelelő terméktípus általában az utolsó lépésben válik nyilvánvalóvá.

• 1. lépés: Határozza meg a teljesítményterhelést.Áramkörök, feszültség, áram, AC vagy DC, és a terhelés. Ez beállítja a gyűrű méretét, a vezető keresztmetszetét-, a szigetelés távolságát és a hőemelkedést.
• 2. lépés: Rangsorolja a jel érzékenységét.Különítse el a robusztus vezérlést az érzékeny analógtól, a kódolótól és a nagy{0}}sebességű adatoktól. A legérzékenyebb jel vezérli a belső elrendezést, nem a legtöbb.
• 3. lépés: rögzítse az adatsebességet és a protokollt.A gyors Ethernet és a Gigabit nem ugyanaz a feladat, és a terepi busznak megvannak a maga elektromos elvárásai.
• 4. lépés: Párosítsa a környezetet és a helyet.IP-besorolás, hőmérséklet, rezgés, átmenő{0}}furat mérete és kábelkimenet.
• 5. lépés: Döntse el a szabványos, az egyedi vagy a szálas.Csak most oldódik meg tisztán a csere{0}}a raktári alkatrész, az egyéni hibrid és az optikai út között.

Mikor a megfelelő választás a táp- és jelcsúszó csengetés?

Egy szabványos csúszógyűrű elegendő, ha az alkalmazás egyszerű áramkörrel, alacsony-sebességű jelekkel, mérsékelt sebességgel és tiszta környezettel rendelkezik. Az egyedi táp- és jelcsúszógyűrű a jobb választás, ha ezek közül több is igaz:

• Az áramellátást és a kommunikációt egy egységbe kell integrálni
• Ethernet vagy terepi busz kommunikáció szükséges
• A hely korlátozott
• Az alkalmazás nagy áramerősséggel vagy magas feszültséggel működik
• A környezet zord
• Speciális csatlakozókra, kábelkimenetekre vagy átmenő{0}}furatra van szükség
• A jel minősége kritikus a gép teljesítménye szempontjából
• A gépnek hosszú távú{0}}megbízhatóságra van szüksége minimális állásidővel

Az egyéni nem azt jelenti, hogy szükségtelenül bonyolult. Gyakrabban ez a legbiztonságosabb módja annak, hogy a csúszógyűrűt a valódi gépre illesszük, ahelyett, hogy a gépet egy raktári termék körül kényszerítenék.

A teljesítmény és a jel csúszógyűrű meghatározása

Minél teljesebb a specifikáció, annál pontosabb a tervezés. Az „áramra és Ethernetre van szükségünk” nem elég, ha ellene idézünk. Dolgozzon végig az alábbi négy területen; minden elemet kérnek, mert megváltoztatja a dizájnt.

Elektromos követelmények

• A tápáramkörök száma, és mindegyik feszültsége és áramerőssége
• AC vagy DC, valamint folyamatos vagy időszakos szolgálat
• Csúcsáram, ahol releváns
• Földelés, szigetelés és bármilyen tanúsítási igény

A tápáramkörök határozzák meg a gyűrű méretének nagy részét, a vezető kialakítását, a szigetelési távolságot, a hőemelkedést és a biztonsági ráhagyást.

Jelzési és kommunikációs követelmények

• Jeltípus vagy protokoll és adatsebesség
• A kábel típusa, a csatlakozó típusa és a csatornák száma
• Árnyékolási követelmények és maximális kábelhossz
• Elfogadható hibaarány, és hogy a jel analóg, digitális, differenciális vagy magas frekvenciájú

Ethernet vagy ipari Ethernet esetén adja meg a pontos protokollt és adatsebességet. Az alacsony-sebességű jelet kezelő gyűrű hibás lehet a nagy-sebességű kommunikációhoz.

Mechanikai követelmények

• Átmenő-furatméret, külső átmérő és hosszkorlátok
• Szerelési mód, forgási sebesség és irány
• Folyamatos vagy szakaszos forgás
• A kábel kimeneti iránya, a csatlakozó helye és a környező tér

A mechanikai korlátok gyakran döntik el, hogy egy készletmodell alkalmas-e, vagy egyedi összeállításra van szükség. Ha a kialakításnak tengelyeket, vezetékeket vagy közeget kell átvezetnie a központon, aát-furat csúszógyűrűnáltalában ez a kiindulópont.

Környezeti követelmények

• Beltéri vagy kültéri használatra, hőmérséklet-tartomány és páratartalom
• Por, olaj vagy víz expozíciója, valamint vibráció vagy ütés
• Korrozív körülmények és a szükséges IP minősítés
• Karbantartási hozzáférés és várható élettartam

A környezet határozza meg az anyagválasztást, a tömítést és a védelmi szintet. A szükséges IP-besorolás különösen a következőben meghatározott két{1}}számjegyű rendszert követiIEC 60529, ahol az első számjegy a szilárd anyagokat, a második pedig a vizet takarja, tehát az IP54 vagy IP65 célpont elnevezése pontosan megmondja a gyártónak, hogy milyen tömítést kell elérnie a szerkezetnek.

Gyakori hibák, amelyeket el kell kerülni

Minden áramkör azonos kezelése

A tápellátás, az analóg, a kódoló visszacsatolása és az Ethernet igényei eltérőek. A zaj mérése nélküli csoportosítása, az árnyékolás és az érintkezők kialakítása elkerülhető megbízhatósági problémákat okoz.

Szabványos csúszógyűrű használata a nagy{0}}sebességű adatátvitelhez

Az alapgyűrű kezeli az egyszerű tápellátást és a kis sebességű{0}}jeleket, de a nagy sebességű{1}} kommunikációhoz a protokollhoz igazodó kialakítás szükséges. Az Ethernet-, videó- ​​és precíziós visszacsatolást kifejezetten fel kell hívni.

Az árnyékolás és a földelés figyelmen kívül hagyása

Az árnyékolás csak akkor működik, ha megfelelően van megtervezve és lezárva. A rossz földelés akkor is zajt kelt, ha az árnyékolt kábel a helyén van.

Kiválasztás kizárólag áramkörszám alapján

Az áramkörök száma szükséges, de nem elegendő. A feszültség, az áram, az adatátviteli sebesség, a szigetelés, a sebesség, a méret, a környezet és az élettartam egyaránt megosztja a döntést.

Túl későn hagyja el a tervezési felülvizsgálatot

A csúszógyűrűk mechanikusan zsúfolt helyeken helyezkednek el. Későn választva előfordulhat, hogy nem marad hely a megfelelő vezetékezéshez, szétválasztáshoz, csatlakozókhoz vagy a szolgáltatáshoz való hozzáféréshez. Korán vonja be a csúszógyűrű beszállítóját, különösen akkor, ha az áramellátás és a kommunikáció egy szerelvényen osztozik.

Példa alkalmazási forgatókönyvekre

Forgó csomagológép

Egy csomagoló toronyhoz szükség lehet 24 V egyenáramra, érzékelőjelekre és Ethernetre egy forgó fejen. A kompakt hibrid csúszógyűrű eltávolítja a kábelcsavarodást, és támogatja a folyamatos működést, ahol a fő szempont a forgási sebesség, a lemosási hatás, a kábelek elvezetése és a stabil Ethernet.

Robot{0}}vég-kar szerszámok

A robotvég-effektornak áramra van szüksége a szerszámokhoz, az érzékelő visszacsatolásához és a vezérlőhöz való visszacsatoláshoz, gyakran nagyon kis borítékban. A gyűrűnek kompaktnak kell maradnia, miközben elválasztja a jeleket az áramellátástól, a súly, a rezgés és a csatlakozó integráció mellett.

Kamera vagy ellenőrző platform

A forgó kameraplatform energiát, vezérlést, valamint videót vagy adatokat hordoz. A jelminőség kritikus fontosságú, mert az instabil adatok rontják a képrögzítési és ellenőrzési eredményeket, így a nagy-frekvenciás teljesítmény, az árnyékolás és a sima forgás vezet a tervezéshez.

Szél- vagy nehéz{0}}forgó berendezés

A nagy forgó gépek nagyobb teljesítményt, vezérlési visszacsatolást, tömítést és hosszú élettartamot igényelnek. Az egyedi összeállítás általában egy kis méretű gyűrűt üt meg itt, az aktuális besorolás, a védelmi szint, a hőmérséklet-tartomány, a vibráció és a karbantarthatóság határozza meg a felépítést.

Következtetés

A táp- és jelcsúszógyűrű leegyszerűsíti a gép tervezését, mivel egyetlen forgó egységben szállítja az elektromos áramot, a vezérlést és a kommunikációt. A megtérülés a tervezésből adódik: az áramellátás és a kommunikáció szétválasztása, amennyire a tervezés lehetővé teszi, árnyékolás ott, ahol számít, szándékos útvonal, és a tényleges protokollhoz, feszültséghez, áramerősséghez, sebességhez és környezethez viszonyítva adja meg.

Ha a gépnek folyamatosan forognia kell tápellátás, Ethernet, érzékelők vagy kódoló visszacsatolása közben, készítsen egy{0}}oldalas specifikációt, amely tartalmazza a feszültségeket és áramokat, a protokollt és az adatsebességet, a forgási sebességet és a furatméretet, a környezetet és az IP-besorolást, valamint az egyszeri meghibásodási módot, amelyet nem tolerálhat. Ossza meg mielőbb a csúszógyűrű gyártójával, és a megfelelő kialakítás csökkenti a kábelhibákat, javítja a megbízhatóságot, és megkönnyíti az egész forgó rendszer integrálását.